Одноплатная машина Beaglebone Blue TI AM3358 макетная доска Blue BeagleBoard

BeagleBone® Blue-это доступный робот-контроллер, который окружает популярный BeagleBone® Открытый аппаратный компьютер. Синяя поддержка для Linux-это поддержка с открытым исходным кодом.

Высокопроизводительные, гибкие сетевые возможности в сочетании с мощными системами Linux в реальном времени и привлекательными периферийными устройствами для быстрого и экономичного создания мобильных роботов. С предварительно настроенными точками доступа Wi-Fi разработка загрузочного кода так же проста, как подключение аккумулятора и открытие веб-браузер.

BeagleBone® Blue имеет посылка OSD3358 на уровне системы Octavo с интегрированным процессором AM335x Sitara™ Texas Instruments, TPS65217C, регулятором LDO TL5209, DDR3 SDRAM и более 140 пассивных компонентов.

Процессор:

Октаво система OSD3358 1GHzARM® Cortex-A8

512 MB DDR3 памяти

4 GB/8 GB/бит Встроенная флэш-память

2 × 32 бит 200 МГц программируемый в режиме реального времени блока (Пру)

Встроенная вспышка с помощью Linux

Debian, ROS, Ardupilot,...

Графическое программирование, Node. js на Cloud9 IDE plus more

Тип подключения и датчик

Батарея: 2 секции LiPo поддержка сбалансированный, 6-16 в зарядное устройство Вход

Беспроводная связь: 802.11bgn, Bluetooth 4,0 и BLE

Управление мотором: 8 сервомоторных выходов, 6 V сервопривод выход, 4 выхода мотора, 4 входа четырехъядерный кодировщик каналов

Сенсор: 9-axis IMU, барометр

Подключение: высокоскоростной USB 2,0 клиент и хост

Другие легко подключаемые интерфейсы: gps, DSM2 радио, UART, SPI, iec, аналоговый, кнопочный, светодиодный