Четыре оси робот Arm 4 DOF мехаминцал зажим манипулятора обучения Роботизированная модель экспериментальная edual платформа DIY для Arduino

Описание

Введение

Четырехосный шаговый двигатель, структура scara, подходит для Учебный Эксперимент, также может сделать легкий фактический работы, нагрузка 2 кг

Обратите внимание: Этот продукт является только частью корпуса манипулятора, без водителя двигателя, системы управления и мощности, как показано на картинке, видео только для понижения цели.

Роботизированная рука от китайского производителя параметры:

Роботизированная нагрузка на конец руки 2 кг (включая вес привода) Размер большой руки: 200 мм Размер предплечья: 150 мм Z-axis подъемный ход 150 мм Талия может поворачиваться на 360 ° + Стандартные четыре оси: вращение талии, Вращение руки, Вращение руки, вращение запястья. Четырехосный 42 шагового двигателя. Модель: 42BYGH47-401A два гибридный шаговый электродвигатель (Красная и синяя линия-одна группа, черный и зеленый-одна группа. Красный-A +, синий-A-, черный-B +, зеленый-B-) Максимальный ток привода: 1.5A напряжение вождения: 24 В Номер провода: 4 Угол наклона: 1,8 градусов Температура поверхности: 80 ℃макс (при номинальном токе) Максимальный момент при неподвижном Роторе: 0.55N.M Фазовое сопротивление: 1,6 Ω Роботизированная рукоятка резерва 70 см свинца. Основная пластина роботизированной рукоятки-ПВХ. Роботизированная рука от китайского производителя наружный размер контура: L500mm * W180mm * H350mm Вес части тела: 7,5 кг Объем Вес после упаковки: 12 кг

Таблица размеров: (мм)