AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B+, RPi камера(B)+ Micro SD карта+ 15 Acc

Описание

Обзор

Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B +. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, видео мониторинг и т. Д.

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Raspberry Pi 3 Model B + Технические характеристики

Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8), 64-разрядная SoC @ 1,4 ГГц 1 ГБ LPDDR2 SDRAM (синхронное динамическое ОЗУ) 2,4 ГГц и 5 ГГц IEEE 802.11.b/g/n/ac Беспроводная LAN, Bluetooth 4,2, BLE Gigabit Ethernet по USB 2,0 (максимальная пропускная способность 300 Мбит/с) Расширенный 40-контактный GPIO header Полноразмерный HDMI 4 порта USB 2,0 CSI порт камеры для подключения камеры Raspberry Pi Порт дисплея DSI для подключения сенсорного дисплея Raspberry Pi 4-полюсный стереовыходной и композитный видеопорт Порт Micro SD для загрузки операционной системы и хранения данных 5 В/2,5 А вход питания постоянного тока Поддержка питания через Ethernet (PoE) (требуется отдельный PoE HAT)

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UART

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Pi

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi 3 Model B Сервопривод интерфейс USB UART:Простота управления Pi через UART LM2596:5 V регулятор напряжения TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685:Сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102:USB UART конвертер Джойстик ИК-приемник Зуммер

Фото

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

Гид по выбору

Посылка содержание

Вес:0,448 кг