Описание

ABB IRB4400 промышленных роботов arm масштабная модель 6DOF робот-манипулятор для преподавания и эксперимент 6-Axis для рабочего стола, роботизированная рука от китайского производителя

Посылка список:

Пункт 1: просто рамка (в комплекте сервоприводы)

Пункт 2: полный комплект (рама, uno r3, платы расширения, 5V4V импульсный источник питания.)

Что может сделать модель робота с шестью осями?

Модель руки робота-это модель пропорции структуры промышленного робота ABB. Он может фактически контролировать движение модели руки робота в соответствии с идеей числового управления. Он подходит для обучения экспериментов, фокусируясь на демонстрации действий, и не имеет фактической несущей способности.

Какой материал руки робота?

Пластина модели манипулятора является ПВХ инженерной пластмассы и изготовлена на станке с ЧПУ. Механическое узкое место роботизированной рукоятки-это крутящий момент сервопривода, пластина манипулятора не была деформирована и сервопривод не имеет мощности. Еще одним преимуществом инженерного пластика ПВХ является то, что пластичность материала очень подходит для Инкрустированного подшипника, и соединение подшипника используется для повышения точности конструкции. Все соединения рычага имеют высококачественные соединения подшипников.

Каковы шесть градусов свободы шестиосевой руки робота и угловой диапазон каждой оси?

Шесть градусов свободы руки робота:

A: обхват талии 0-180 градусов

B: большое и стрелковое оружие взаимодействуют друг с другом, и диапазон угла поворота является переменным.

С: большое и стрелковое оружие взаимодействуют друг с другом. Диапазон угла поворота является переменным.

D: Вращение руки 0-180 градусов

E: запястье 0-180 градусов

F: коготь 0-180 градусов

(0 ~ 180 градусов-это теоретическое значение, фактический угол составляет от 5 до 175 градусов)

Какова точность руки робота?

Потому что сила модели роботизированного рычага-это рулевая передача, используемая в модельной индустрии, внутренняя передача, используемая в рулевой шестерне-это обычная редукционная шестерня, и зазор шестерни выражен в запястье со свободным ходом около 4 мм, Который подходит для обучения и проверки теорией управления и не подходит для промышленного использования. Производственная линия.

Полный набор шестиосевой механической руки заводского предварительно запрограммированного действия, чтобы сделать тест, рука робота может управляться путем подключения к источнику питания., Нужно делать различные действия можно запрограммировать снова.

Чем отличается шестиосевая стойка от шестиосевой полной комплектации?

Шестиосевая рука робота (в сборе с сервоприводом) * 1

Модифицированная запасная винтовая посылка * 1

-------------------------------------------------- ----------------

Полный набор моделей шестиосевых роботов включает в себя:

Шестиосевая рука робота (в сборе с сервоприводом) * 1

Arduino uno r3 * 1

Плата расширения Arduino * 1

5V4A импульсный источник питания * 1

Модифицированная запасная винтовая посылка * 1

Подключите Программирование питания может работать, завод оснащен роботизированным испытанием действия руки

Какой полный набор управления с шестью осями?

Роботизированная рука управляется MCU arduino. В компьютере arduino ide программное обеспечение, роботизированное движение руки отрегулировано на языке C. Через usb-линию загрузки на MCU arduino, MCU arduino может самостоятельно контролировать руку робота, чтобы завершить действие от компьютера. (Предоставьте обучающие материалы arduino и код контрольного образца)