Описание
TFmini VS TFmini-S
1.Обновление продукта обзор
TFmini-S является одноточечным лидаром на основе обновления TFmini. Глухая зона уменьшается от 30 см до 10 см, наружная дальность работы еще больше улучшается, дальность расстояния не наружный светильник, который может быть совместим с внутренним диапазоном, и точность еще больше оптимизирована. Погрешность при 10% отражательной способности подходит к фону 90% отражательной способности, а интерфейс поддерживает переключение UART и iec в любое время.
2.Технические характеристики и параметры
| Предмет | TFmini | TFmini-S | |
Продукт Производительность | Радиус действия: | 0,3 ~ 12m @ 90% отражательной способностью | 0.1m ~ 12m @ 90% отражательной способностью |
| Точность | ±6см @ (0,3-6 м)Подходит для: ① ± 1% @ (6 м-12 м) | ±6см @ (0,1-6 м)Подходит для: ① ± 1% @ (6 м-12 м) | |
| Расстояние разрешение | 1 см | 1 см | |
| Частота кадров | 100 Гц | 100 Гц | |
| Окружающего светильник иммунитет | 70 Клукс | 70 Клукс | |
| Управление температуры | 0℃ ~ 60 ℃ | 0℃ ~ 60 ℃ | |
| Степень защиты | / | / | |
Оптический Параметры | Светильник источника | Светодиодный | VCSEL лазерный диод |
| Центральная длина волны | 850nm | 850nm | |
| Фотобиологической безопасности | Уровень исключений (EN62471) | Class1 (IEC60825) | |
| Угол обзора | 2,3 °② | 2 °② | |
Электрический Параметры | Напряжение питания | 5в±0. 1 V | 5в±0. 1 V |
| Средний ток | ≤140mA | ≤140mA | |
| Мощность потребления | ≤0. 7 Вт | ≤0. 7 Вт | |
| Максимальный ток | 800mA | 800mA | |
| Связь уровня | LVTTL (3,3 В) | LVTTL (3,3 В) | |
| Связь интерфейс | UART | UART/I2C | |
| Прочие ожерелья и подвески | Измерение | 42 мм * 15 мм * 16 мм (Д * Ш * В) | 42 мм * 15 мм * 16 мм (Д * Ш * В) |
| Корпус | АБС-пластик + Поликарбонат | АБС-пластик + Поликарбонат | |
| Температура хранения | -20℃ ~ 75℃ | -20℃ ~ 75℃ | |
| Вес | 5g±0 образования легкой пены. 3g | 5g±0 образования легкой пены. 3g | |
| Длина кабеля | Высота каблука 10 см | Высота каблука 10 см | |
3.Внешний вид товара и Структура
Рис 1 TFmini размеры
Рис. 2 размеры TFmini-S (Увеличьте межосевое расстояние объектива на 1 мм)
4.Связь Интерфейс
Таблица 2 протокол связи последовательного порта
| Связь Интерфейс | UART(TFmini) | UART(TFmini-S) |
| По умолчанию скорость передачи данных | 115200 (регулируемый) | 115200 (регулируемый) |
| Данные бит | 8 | 8 |
| Стоп-бит | 1 | 1 |
| Четность | Нет | Нет |
5.Настраиваемых Параметров
Таблица 3 настраиваемые параметры TFmini и TFmini-S
| Настраиваемые предметы | Описание продукта: | TFmini по умолчанию | TFmini-S по умолчанию |
| Интерфейс связи | Поддерживает связь интерфейс конфигурации | UART | UART, I2C |
| Частота кадров | Поддержка конфигурации скорости передачи данных последовательного порта | Регулируется от 1 Гц до 100 Гц | Регулируется от 1 Гц до 1000 Гц |
| Протокол формат | Поддержка 3 видов формата вывода: 9 байт (см), Pixhawk, 9 байт (мм) | 9 байт (см) | 9 байт (см) |
Исключить порог Силы | Когда сила ниже минимального порога, на выходе указано значение | Минимальная Настройка прочности: 20 Значение ниже минимальной прочности:-1 | Минимальная Настройка прочности: 100 Значение ниже минимальной прочности: 0 |
| Ограничение диапазона | Порог диапазона (мм), | Максимальный размер: 1200 см Минимум:-1 см | Максимальный размер: 1200 см Минимум:-1 см |
| Режим низкого энергопотребления | Включение/отключение режима низкой мощности | Не поддерживает | Off |
| Скорость передачи данных | Поддержка настройки скорости передачи 9600-921600 | 115200 | 115200 |
| Источники триггера | Настройка внутреннего режима триггера или внешнего режима триггера | Внутренний триггер | Внутренний триггер |
Восстановление заводских Настройки | Восстановите все конфигурации до заводской конфигурации | / | / |
Рис 1 TFmini размеры
Характеристики
- Бренд
- BENEWAKE
- Camera Equipped
- Да
- Номер модели
- TFmini-S
- Состояние сборки
- Готовый к использованию
- Совместимость
- Полная совместимость
Сопутствующие товары
