Описание
Модуль управления Сервоприводом-это простой в использовании сервоконтроллер с регулировкой ручки, функцией возврата, последовательным управлением и тремя режимами управления Сервоприводом.
Особенности:
Бортовой со 8-битный MCU используется для того чтобы произвести с высоким разрешением PWM сигналов с точным контролем. Поддержка ручного режима и режима возврата, переключение кнопкой, с индикатором режима; Поддержка регулировки ручки или последовательного управления командой в ручном режиме; Управление командой последовательного порта может использовать соответствующий хост-компьютер или подключиться к внешнему MCU; Количество каналов управления: 2 канала (сервоприводы M0 и M1). При использовании функции регулировки ручки и возврата 2 сервопривода управляются одновременно. При использовании последовательной команды 2 сервопривода можно управлять отдельно. Точность управления рулевым редуктором: 0,09 градусов (то есть, Минимальное изменение значения PWM В 1us) Поддержка рулевого механизма с временем управления 20 мс и шириной импульса 0,5-2,5 мс (например, Futaba, Huisheng и т. Д.) Может непосредственно использовать зарядную головку литиевой батареи 2 S для отлаживания и возврата на Рулевое устройство Диапазон напряжения питания: 5-9 В (специально на основе фактического напряжения питания сервопривода)
Интерфейсная плата Описание:
VCC, GND: интерфейс питания; XH2.54 ММ носитель: интерфейс резервного питания, может быть подключен к литиевой батарее 2 S; 2X3 P Контактный Разъем: 2-полосный сервоинтерфейс; TX, RX: контакты последовательного порта UART; SWIM, NRST: резервный порт загрузки программы MCU.
Примечание:
Поскольку рулевая передача-это относительно устройство потребления энергии (например, рулевая передача MG995/MG996), ток электропитания рулевого механизма должен быть достаточным. Если бортовой светодиодный индикатор мигает при повороте рулевого механизма, рулевой механизм не управляется светодиодный, или ошибка, когда Аномальная, ток блока питания недостаточен и блок питания необходимо заменить.
Характеристики
- Номер модели
- Motor Driver Module
- Тип двигателя
- Двигатель постоянного тока
- Питание
- DC
Сопутствующие товары
