Rtelligent Nema 23 24-80 В постоянного тока EtherCAT Fieldbus Тип замкнутый контур Драйвер шагового двигателя CiA402 стандарт

Описание

Инструкция по эксплуатации:

Https://drive.google.com/open?id=1qOJOkts4MuCLNZzp8GTTFI2qtsHrmLaM

EtherCAT Рабочий режим:

CSP синхронизации режим позиции

PP отслеживать режим позиции

PV трек скоростной режим

Главная Вернуться К zero

CSP синхронизации режим позиции

Главный контроллер генерирует траекторию положения и отправляет целевое положение (0x607A) на накопитель во время каждого цикла обновления PDO. Привод обеспечивает обратную связь с фактическим положением двигателя и опционной фактической скоростью двигателя и крутящим моментом.

PP отслеживать режим позиции

Режим "точка-точка", в котором используются заданные точки, состоящие из скорости, ускорения, замедления и положения цели. После установки всех этих параметров накопитель Кэширует эти команды и начнет выполнение заданных точек.

PV трек скоростной режим

Относительно простой режим работы. После того, как скорость, ускорение и замедление установлены, привод будет управлять Мотором для ускорения до рабочей скорости в соответствии с параметром ускорения, или остановить движение в соответствии с параметром замедления.