Описание
Введение: Это новый APM 2,8 модуль автопилота. Датчики точно такие же, как и с APM2.6. APM 2,8-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование в 2012 Outback Challenge UAV. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints. Доступно с верхними или боковыми разъемами. Данная версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов) там, где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетов с фиксированным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.
Особенности: Arduino совместимый Включает в себя 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр Встроенный чип Dataflash с 4 мегабайтами для автоматической обработки данных Опциональный модуль gps, uBlox LEA-6H с компасом. Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000 Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 чипы для обработки и usb функций соответственно.
Примечание: Если используется apm2.8 без интернелевого компаса, следует добавить externl компас, а Тип externl компаса-HMC5583 или HMC5983. 
