VL53L0X время полета(ToF) лазерный датчик дальности пробоя 940nm GY-VL53L0XV2 лазерный модуль расстояния I2C IIC 3,3 V/5 V и VL53L1X

VL53L0X от ST Microelectronics-это система дальности полета, интегрированная в компактный модуль. Эта плата является носителем для VL53L0X, поэтому перед использованием этого продукта мы рекомендуем внимательно считывать таблицу VL53L0X (1 МБ pdf).

VL53L0 использует технологию FlightSense ST, чтобы точно измерить, сколько времени требуется для излучаемых импульсов инфракрасного лазерного света, чтобы достичь близкого объекта и быть отраженным назад к детектору, таким образом, это может быть небольшая автономная система lidar. Это измерение времени полета (TOF) позволяет точно определить абсолютное расстояние до цели без отражения объекта, что значительно влияет на измерение. Датчик может сообщить расстояния до 2 м (6,6 футов) с разрешением 1 мм, но его эффективный диапазон и точность (шум) в большой степени зависит от условий окружающей среды и конечных характеристик, таких как отражательная способность и размер, а также конфигурация датчика. (Точность датчика определяется в диапазоне от ± 3% в лучшем случае до более ± 10% в менее оптимальных условиях.)

Замеры доступны через датчикЯ2 CИнтерфейс (TWI), который также используется для настройки настроек датчика, и датчик предоставляет два дополнительных контакта: вход выключения и выход прерывания.

VL53L0X является отличным IC, но его небольшой, бессвинцовый, LGA пакет делает его трудно для обычного студента или любителей использовать. Он также работает при рекомендуемом напряжении 2,8 В, что может сделать сопряжение трудно для микроконтроллеров, работающих на 3,3 В или 5 В. наша разделительная плата занимается этими проблемами, что облегчает запуск с помощью датчика, сохраняя при этом общий размер как можно меньше.

Описание контакта
VDD регулируемый выход 2,8 В. Почти 150 мА доступен для питания внешних компонентов. (Если вы хотите обходить внутренний регулятор, вы можете вместо этого использовать этот штырь в качестве 2,8 В вход с отключением вина.)

Вин это основной 2,6 В до 5,5 В подключения к источнику питания. Шифтеры уровня SCL и SDA pull I2C линии высокого уровня.

GND заземление (0 В) подключение для вашего источника питания. ВашЯ2 CИсточник управления должен также поделиться общей поверхностью с этой панелью.

Уровень SDA-сместен I2C линия передачи данных: высокий-вин, низкий-0 В

Уровень SCL-сместен I2 C линия часов: высокий-вин, низкий-0 В

XSHUT Этот штырь является входом активного низкого отключения; плата тянет его до VDD, чтобы включить датчик по умолчанию. Управляя этим штырьком, датчик помещается в аппаратный режим ожидания. Этот вход не смещен на уровень.